Klasse M ist eine Planetenklassifizierung der Föderation, die angibt, dass der Planet humanoides Leben beherbergen kann. Sie ist eine Kurzform des vulkanischen Begriffs der Minshara-Klasse aus dem 22. Jahrhundert. Klasse M Planeten haben einen Durchmesser von 10.000 bis 15.000 Kilometer und sind geologisch aktiv. Die Atmosphäre besteht aus Sauerstoff (Erde: ~21%), Stickstoff (Erde: ~78%) und einem äußerst geringen Anteil an Edelgasen wie Neon, Helium oder Xenon sowie Spurenelementen. Diese, aus humanoider Sicht, nicht toxische Zusammensetzung schafft die Voraussetzung für eine Fülle an tierischem und uns bekanntem humanoidem Leben sowie einer weitreichende Vegetation. Hier entwickelt sich normalerweise Leben auf Kohlenstoff-Basis. Die Oberfläche besteht aus verteilten Land- und Wassermassen. Jeder Planet dieser Klasse muss einen gewissen Anteil an flüssigem Wasser aufweisen und sich innerhalb der Ökosphäre seines Zentralgestirns befinden. Bedeckt das Wasser oder Eis jedoch mehr als 80% der Planetenoberfläche, zählt der Planet zur Klasse O oder Klasse P. Farbe, Wolkendichte und Oberflächenmerkmale können von Planet zu Planet stark variieren - wodurch die M-Klasse kein einheitliches Erscheinungsbild besitzt:

Zwar hat ein Großteil ähnliche Klima- und Atmosphäreneigenschaften, der Planet Erde, auch bekannt als "blauer Planet", ist ein gutes Beispiel für diesen Haupt-Typus, jedoch gehören auch Vulkan (rötliche Färbung) sowie Cardassia Prime (beigegraues Erscheinungsbild) zu dieser Klasse. Die meisten der Planeten der Klasse M zeichnen sich aus durch eine relativ dünne, tektonische Kruste, die sich auf einem Mantel aus geschmolzenem Gestein befindet. Diese wiederum umgibt einen äußeren Kern aus flüssigem Metall und einen festen inneren Kern, der aus Metallkristallen besteht. Der größte Teil der von der UFP kolonialisierten Planeten zählen zu dieser Klasse.

Die Erde (auch bekannt als "Terra" oder "Sol III"), ist der dritte Planet im Sonnensystem. Sie ist der Heimatplanet der Menschen (auch bekannt als Terraner) und einer intelligenten, im Wasser lebenden Spezies, den Buckelwalen. Außerdem stammen auch die Voth aus dem Delta-Quadranten ursprünglich von der Erde. Verglichen mit anderen Lebensformen des Universums, besitzen die Menschen eine große kulturelle und linguistische Vielfalt.

Die Erde war ein Gründungsmitglied der Föderation im Jahr 2161, nachdem sie zuvor aus dem Irdisch-Romulanischen Krieg als Sieger hervorging. Die Erde wurde eines der wichtigsten Mitglieder der Föderation, was sich dadurch auszeichnet, dass auf der Erde das Hauptquartier der Sternenflotte, sowie weitere wichtige Sternenflotteneinrichtungen befinden. Auch der Föderationspräsident hat sein Büro auf der Erde, in der Stadt Paris. Die Atmosphäre besteht aus Sauerstoff (21%), Stickstoff (78%) und einem äußerst geringen Anteil an Edelgasen wie Neon, Helium, Xenon sowie Spurenelementen. Die Erde hat mehrere verschiedene Klimazonen, von der Tundra bis zur Wüste. Im 20. Jahrhundert war die Umweltverschmutzung durch den Menschen so stark, dass es einen leichten Klimawandel gab. Spock konnte anhand der Verschmutzung der Atmosphäre erkennen, dass sie ins 20. Jahrhundert zurückgereist sind. Im 24. Jahrhundert wird das Klima durch ein Wetterkontrollsystem gesteuert. Das System hat auch die Funktion, zerstörende Wetterphänomene wie Tornados zu verhindern.

Qo'noS (gesprochen: Kronos) ist ein Planet der Klasse M und die Heimatwelt der Klingonen. Auf Qo'noS, in der Ersten Stadt, ist der Hohe Rat der Klingonen zu finden, von wo aus der klingonische Kanzler das Klingonische Reich regiert. Qo'noS hatte mindestens einen Mond, Praxis. 2293 kam es auf dem Mond zu einem schweren Unfall, große Teile der Mondoberfläche wurden weggesprengt. Dieser Vorfall führte zum Khitomer-Abkommen und Friedensverhandlungen mit der Föderation. Da der Planet die Heimatwelt der Klingonen ist spielten sich alle historischen Ereignisse bis zur Entwicklung der interstellaren Raumfahrt auf Qo'noS ab.

Irgendwann in der ferneren Vergangenheit des Planeten wurde er von den Hur'q überfallen und geplündert. Dieses Ereignis war eine der größten Bedrohungen in der Geschichte des klingonischen Imperiums. Das erste irdische Schiff, dass Qo'noS aufsucht, ist die Enterprise (NX-01) unter dem Kommando von Captain Jonathan Archer. Das Schiff flog zur klingonischen Heimatwelt, um den auf die Erde abgestürzten Klaang zurückzubringen. Mehr als zweihundert Jahre später sucht die Enterprise-D Qo'noS auf, um den Nachfolgeritus abzuschließen und Gowron als Klingonischen Kanzler zu etablieren. Qo'noS ist als Sitz des klingonischen Hohen Rats der politisch wichtigste Planet des Klingonischen Reichs. Alle Entscheidungen, die Auswirkungen auf das Reich haben, werden hier getroffen. Gleichzeitig ist der Planet neutraler Boden in Falle eines Bürgerkrieges. Über die Geografie von Qo'noS ist nur sehr wenig bekannt, da bisher fast immer nur dicht bebaute Städte zu sehen waren.

Es gibt jedoch auch Steinwüsten, wie eine Holodeckprogramm an Bord der USS Voyager zeigt.

Talax oder auch Talaxia genannt ist die Klasse M-Heimatwelt der Talaxianer und befindet sich in einem trinären Sternensystem im Delta-Quadranten. Talax wird umkreist von mindestens einem Mond, Rinax, umkreist.

Talax war lange Zeit mit Haakonia, der Heimatwelt der Haakonianer im Krieg. Talax verlor den Krieg und ab den 2350er ist die talaxianische Heimatwelt von den Haakonianer besetzt. Einer der schönsten und berühmtesten Plätze auf Talax ist das Paxau Resort, wohin die Reichen und Berühmten ihre Zeit verbrachten, um sich zu entspannen. Während eines Besuches einiger Talaxianern auf der USS Voyager, erkannten sie auf einem Bild von Talax einige geographische Besonderheiten des Planeten. Dexa und Neelix erwähnten den Axiana-See und die Godo-Bergkette.